一个卧加技术性的问题关于编程坐标

gj339226774*

卧加加工一个零件，编程坐标只设定一个，比如是圆形工件，加工四周面，是不是工件一定要校到卧加回转中心，不在回转中心怎么补偿。大家来探讨一下。

向前冲，不退缩*

根据FANUC数控系统关于宏程序变量设置的相关规定，设置变量#1、#3分别为机床回转工作台中心O的X、Z机械值；设置变量#5为零件当前加工面工件坐标系代号、
变量#21、#22、#23分别为当前工件坐标系位置(O1)X、Y、Z机械值的存储地址，即#21=5221+20*[#5-54]，#22=5222+20*[#5-54]，#23=5223+20*[#5-54]；
设置变量#14、#16分别为零件下一个加工面工件坐标系位置（O2）在当前工件坐标系中的X、Z机械值，即#14=#[#21]+#24，16=#[#23]+#26；
设置变量#17为加工零件下一加工面时，机床工作台需转动的角度；
设置变量#4为零件下一加工面的工件坐标系代号、变量#11、#12、#13分别零件下一加工面工件坐标系位置（O2）X、Z机械值的存储地址，
即#11=5221+20*[#4-54]，#12=5222+20*[#4-54]，#13=5223+20*[#4-54]。

根据以上变量设置，结合坐标旋转转换的数学公式，可得零件下一加工面工件坐标系位置（O2）的X、Z机械值#[#11]、#[#13]分别为：

#[#11]=[#14-#1]*COS[#17]+[#16-#3]*SIN[#17]+#1；

#[#13]=[#16-#3]*COS[#17]-[#14-#1]*SIN[#17]+#3；

2. 坐标旋转宏程序

根据以上设置和分析，可以编制如下坐标旋转转换宏程序：

O8888(CO ROTATE MOVE)；

(G65 P8888 X#24 Y25 Z#26(OFFSET) I#4(BUILD CO NO) J#5(ORIGIN CO NO) R#17)；

#4=FIX[#4] ；

#5=FIX[#5] ；

#17=-#17   ；       

IF[#4GT59]THEN#3000=1(OVER RANGE)；

IF[#5LT54]THEN#3000=1(OVER RANGE)；

#1=       (TABLE CENTER X) ；

#3=       (TABLE CENTER Z)；

#11=5221+20*[#4-54]    (BUILD CO X ADRESS) ；

#12=5222+20*[#4-54]    (BUILD CO Y ADRESS) ；

#13=5223+20*[#4-54]    (BUILD CO Z ADRESS) ；

#21=5221+20*[#5-54]    (ORIGIN CO X ADRESS)；

#22=5222+20*[#5-54]    (ORIGIN CO Y ADRESS)；

#23=5223+20*[#5-54]    (ORIGIN CO Z ADRESS)；

#14=#[#21]+#24         (ORIGIN CO X ) ；

#16=#[#23]+#26         (ORIGIN CO Z ) ；

#[#11]=[#14-#1]*COS[#18]+[#16-#3]*SIN[#18]+#1；

#[#12]=#[#22]+#25；

#[#13]=[#16-#3]*COS[#18]-[#14-#1]*SIN[#18]+#3；

M99；

3. 程序使用说明

（1）使用以上坐标旋转转换宏程序前，零件首个加工面的工件坐标系位置应通过校准对刀等操作获得，同时，应将机床回转工作台中心X、Z机械值（机床出厂设定）分别赋值给变量#1、#3。

（2）坐标旋转转换宏程序根据零件首个加工面工件坐标系位置及其与下一加工面工件坐标系间的相对位置，自动转换得到下一加工面工件坐标系位置，并自动存入对应的存储地址。   

（3）每运行一次坐标旋转转换宏程序，可建立一个新的工件坐标系。重复运行此程序，可任意建立零件其它加工面的工件坐标系，并将相关机械值自动存入对应的存储地址。

郭靖涛

这样只用一个坐标不是不可以  但是你的程序将没有可读性,个人觉得还是设多个坐标系程序的可读性好些,而且更容易用手工编程序.当然你把工件校到回转中心的情况除外

laomei*

有些机床厂家会提供卧加坐标自动转换宏程序，能解决这个为题。

gj339226774*

谢谢楼上的热心解答