向大神们求助，关于ug运动仿真函数驱动的问题

不发微博的我

我的问题是这样的，我的运动函数是分段函数，一部分是正弦规律的，一部分是匀速的，但是用step函数不能完成正弦运动，请问怎么样编写才能完成正弦与匀速的分段函数的驱动？谢谢