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[分享] 运动仿真中STEP函数的运用和讲解。

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少尉

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2557
发表于 2015-1-27 15:59:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
     使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点,也是重点,其中又以STEP函数式使用最多,也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。                  
       那么首先要了解STEP函数的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)
其上五个变量中,第一个(x)是横坐标定义;第二个(x0)是时间起点(就是说,你要他什么时候开始递加递减;);第四个(x1)是时间终点(你要他什么时候结束递加递减);第三个(h0)为递加递减数值的起点;第五个(h1)为相对于0点的递加递减数值,这个是你可以自行修改的。      下面举个例子: STEP(x,3,0,6,100),意义:第一秒到第三秒,位移为0,即物体静止;第三秒到第六秒,物体位移100。
     复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
嵌入式:
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2)))))
增量式:
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+
      不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用,增量式是相对上一次运动的位移,有些繁琐,建议使用嵌入式! 那么,增量式不再解释,下边看一组嵌入式的复杂函数式,并给出意义。
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
意义:0-12秒,物体静止;12-16秒,物体位移260;16-20秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置做了-260位移;20-24秒,物体静止;24-28秒,位移260;28-32秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置又做了-260位移;32-34秒,物体静止;34-37秒,物体位移260;37-40秒,物体回到初始0位置。
STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
意义:0-3秒,物体位移200;3-9秒,物体位移-200,即期间物体移动了400;9-12秒,物体回到初始0位置;12-21.5秒,物体静止;21.5-24秒,物体位移150;24-32秒,物体静止;32-34秒,物体位移259.8;34-40秒,物体静止;40-42秒,物体回归初始0位置。
       这是今天在其他论坛上看到的一篇贴,解决了我这几天纠结的问题,分享给大家。。

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中尉

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4408
发表于 2015-1-27 20:08:16 | 显示全部楼层
楼主辛苦,顶顶顶顶

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少尉

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2072
发表于 2016-2-28 13:39:25 | 显示全部楼层
楼主辛苦,顶顶顶顶

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6592

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上尉

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发表于 2017-1-17 18:58:17 | 显示全部楼层
进步一步,也是进步,非常感谢楼主指教,从里面学到了东西。

4

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中尉

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发表于 2017-4-4 11:15:52 | 显示全部楼层
本人还是觉得增量式简洁明了

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上尉

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6043
发表于 2017-7-27 14:19:58 | 显示全部楼层
学习-学习!

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少校

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VIP会员论坛元老

发表于 2018-3-30 10:54:11 | 显示全部楼层
增量式好理解点

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二级士官

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发表于 2020-6-3 10:46:13 | 显示全部楼层
我想要一个往复运动,怎么函数定义没有通过语法检查       如:STEP(X,2,0,4,STEP(4,260,6,0))))))        求大师帮我看下,这个嵌入式有问题吗?6秒怎么不可以结束?

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2245

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少尉

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发表于 2020-6-6 16:41:56 | 显示全部楼层
虽然会了,但感谢楼主分享

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上等兵

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发表于 2021-11-13 10:27:55 | 显示全部楼层
谢谢大神的慷慨之手,解决了我们的困扰之忧.
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