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[经典资料] 摆线针轮传动副的有限元分析

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少将

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发表于 2014-11-2 08:39:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
摆线针轮传动副随近期用于机器人,机器臂的热而再次成为机械行业热门。以传动比较大,精密传动副的回差较小,噪音较低,后期保养较为简单为特点。近期用ANSYS软件对一组摆线针轮副进行了有限元分析,得到的啮合应力分布如下:输入轴上的应力图:
输入轴的应力图1.gif

摆线轮上的应力图:
摆线轮的应力图1.gif

针齿壳上的应力图:
针齿壳的应力图1.gif

组件的应力图:
组件的应力图1.gif

组件的应变图:
整体的应变图1.gif

因为模型是在UG软件中进行精确建模的,所以也有一个在UG软件中的运动仿真图:
摆线针轮啮合的过程11718.gif


向高手提出点问题,为何输入轴上的应力如此之小,与设计资料上介绍的因输入轴是一个双偏心轴,故交变应力较大,是易损件的结论有所不同,如果输入轴上的最大应力仅是分析得到的摆线轮及针齿上最大应力的百分之几,那就不会是易损件的啊? 1718分析.zip (1.41 MB, 下载次数: 99)















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少将

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 楼主| 发表于 2014-11-2 08:42:45 | 显示全部楼层

找到了上传文本文件及压缩文件的办法

本帖最后由 hyfjy 于 2014-11-2 08:47 编辑

才发现文本之类的文件(例如WORD文档,PDF文档,甚至TXT文件)或者压缩后的文件都无法发到贴子上,不知是何原故。建议本网应该可以接受这类文件上传才好。
又看了一下新手必读,用块传的功能可以直接上传各种压缩文件,谢谢。



1718分析.zip(1.41MB)

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中尉

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发表于 2014-11-8 19:28:08 | 显示全部楼层
沙发,这么好的帖子,难道都没有人看吗??

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少尉

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发表于 2014-11-8 20:04:35 | 显示全部楼层
看了都不懂呀
发表于 2015-4-21 10:48:00 | 显示全部楼层
有  准双曲线锥齿轮  的全参数化  建模和运动吗  大神

点评

准双曲面齿轮的建模,到现在为止,尚未见有高手放出,各高样的论文都说是可以实现,但都吃不住啮合检查的,无奈  发表于 2018-8-24 10:07

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上等兵

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发表于 2017-11-3 09:50:02 | 显示全部楼层
咨询下大神,怎么装配的摆线轮

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六级士官

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发表于 2018-8-17 10:28:51 | 显示全部楼层
请问楼主还在吗?分析模型可以参考一下嘛?动力学仿真已经完成了,还没有做有限元分析。

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五级士官

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发表于 2019-1-17 16:36:14 | 显示全部楼层
不知道你的仿真模拟,实际上的摆线减速机输出轴卡死后,轴会最先被挤弯,已经遇到过多次了

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少校

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发表于 2024-2-7 22:51:30 | 显示全部楼层
谢谢分享

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少将

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 楼主| 发表于 2024-2-8 15:30:52 | 显示全部楼层
licong124 发表于 2019-1-17 16:36
不知道你的仿真模拟,实际上的摆线减速机输出轴卡死后,轴会最先被挤弯,已经遇到过多次了

能否把使用的模型及装配文件发上来,并给出负载能力看一下轴上的应力分布情况即可提醒危险截面。
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