UG刮削算法

白金*

  NX刮削后处理算法：有需要的可以下载参考看看。这些命令放在“PB_CMD_before_motion”下面

  global mom_motion_type
  global angle

  # 初始化角度
  set angle 0.0
  switch $mom_motion_type {
    "FIRSTCUT" -
    "STEPOVER" -
    "CUT"   {
        



  # 定义两个路径点坐标
  global mom_mcs_goto  mom_nxt_mcs_goto mom_prev_mcs_goto mom_tool_axis
  set V1 {$mom_prev_mcs_goto(0) $mom_prev_mcs_goto(1) $mom_prev_mcs_goto(2)}
  set V2 {$mom_mcs_goto(0) $mom_mcs_goto(1) $mom_mcs_goto(2)}

  # 计算路径切线向量
  lassign $V1 p1(0) p1(1) p1(2)
  lassign $V2 p2(0) p2(1) p2(2)
  set T(0) [expr $p2(0) - $p1(0)]
  set T(1) [expr $p2(1) - $p1(1)]
  set T(2) [expr $p2(2) - $p2(2)] ;# 特别注意2维平面 Z 向 ，这个值为 0

  # 计算投影到 XY 平面后的向量
  set T_proj(0) $T(0)
  set T_proj(1) $T(1)
  set T_proj(2) $T(2)

  # 归一化路径切线向量
  set magnitude [expr sqrt($T_proj(0)*$T_proj(0) + $T_proj(1)*$T_proj(1) + $T_proj(2)*$T_proj(2))]
  set vector_axis(0) [expr $T_proj(0) / $magnitude]
  set vector_axis(1) [expr $T_proj(1) / $magnitude]  
  set vector_axis(2) [expr $T_proj(2) / $magnitude]  

  # 设置初始方向（安装刀片或镗刀初始朝向位置，1,0,0表示朝向 X+
  set direction(0) 1
  set direction(1) 0
  set direction(2) 0

  # 计算两个向量的点积
  set dot [expr ($vector_axis(0) * $direction(0) + $vector_axis(1) * $direction(1) + $vector_axis(2) * $direction(2))]

  # 计算夹角余弦值 0 ~ +180
  if {$dot > 1.0} {
     set angle 0.0
  } elseif {$dot < -1.0} {
   set angle 180.0
  } else {
     set angle [expr (90.0 / asin(1.0)) * acos($dot)]
  }

  # 向量叉乘
  set cross_product(0) [expr ($vector_axis(1) * $direction(2) - $vector_axis(2) * $direction(1))]
  set cross_product(1) [expr ($vector_axis(2) * $direction(0) - $vector_axis(0) * $direction(2))]
  set cross_product(2) [expr ($vector_axis(0) * $direction(1) - $vector_axis(1) * $direction(0))]

  # 判断反向角度 0 ~ -180
  set pot [expr ($cross_product(0) * $mom_tool_axis(0) + $cross_product(1) * $mom_tool_axis(1) + $cross_product(2) * $mom_tool_axis(2))]
  if {  $pot > 0.0 } {
    set angle [expr -1 * $angle]
  }

  # 控制角度在 0~ 360
  set ang [expr fmod($angle,360)]
  set angle [expr ($ang < 0) ? ($ang + 360) : $ang]

MOM_output_literal "CCCC====$angle"

        }
    default {}
  }

s285354328*

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黄帝啊

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风过叶落*

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随风飘~e族

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