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[分享] 测头测量槽宽的UG后处理代码实现

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上等兵

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发表于 前天 14:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
很偶然的误入后处理这一行,做了几个机型的后处理。这是其中一个特别需求,记录下来作为结束。不再这圈里晃了!“兵无常势 水无常形”,代码没有死记硬背的东西,要根据需求随机应变。
1、 1、客户需求
TT结构五轴车铣机床,圆周阵列槽,粗加工后需用测头实测槽宽尺寸,然后调整精铣刀加工尺寸。

槽宽示意图

槽宽示意图

槽宽示意图


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上等兵

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 楼主| 发表于 前天 14:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 Frank_yangkee 于 2025-4-11 15:11 编辑

2、        需求分析
客户零件为一个系列的零件,阵列槽的数量、宽度大小都不同,为保证测量精度,需要把槽的中心点旋转至X轴方向测量,测头的下刀点需要后处理自动计算。
需要如图的X、Y中点,求出槽中心与X轴的夹角
02.jpg
05.jpg

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上等兵

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 楼主| 发表于 前天 16:03 | 显示全部楼层
需要计算出槽中心点距离中心的R值,作为旋转后的探头测量起始点的X轴坐标
3、        后处理代码实现
粗加工刀路如图
需要统计出刀路的XY轴向的最大点和最小点
才能计算出槽中心点与X轴之间的夹角

翻了半天,在库文件夹pblib里找到了一个现成的函数块PB_CMD_check_travel_limits
赶紧import进来看看能不能用

代码很专业,不但有最大最小值,还有意外情况报警处理

刀路

刀路

函数快

函数快

代码

代码

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上等兵

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 楼主| 发表于 前天 16:46 | 显示全部楼层
把这个函数块载入linear move 和circular move中,写几行测试代码看一下输出结果

和图中对比,正确,那就好办了,按照极坐标计算算出角度值

继续加测试代码看结果,旋转角度计算没问题

好!计算问题解决了,下面就是要解决测量精度和测量宏程序问题

加载limits函数块

加载limits函数块

极坐标计算

极坐标计算

计算结果

计算结果

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上等兵

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 楼主| 发表于 前天 16:52 | 显示全部楼层
再回头看图发现只解决了角度问题,圆弧槽的中心点并不是极大极小值的中心

初步设想是取刀路的最大和最小R半径值,结果因为有螺旋下刀的半径值在,无法实现

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少校

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发表于 前天 17:39 | 显示全部楼层
你是个人才,向你学习!致敬!

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少校

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发表于 前天 17:40 | 显示全部楼层
有没有什么好的学习资料,我向你学习一下!

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少校

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发表于 前天 19:04 | 显示全部楼层
看着就是数学学霸,数学好再加上代码理解的深就是不一样。给你点赞

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上尉

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发表于 前天 19:30 | 显示全部楼层
大佬牛逼

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上等兵

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 楼主| 发表于 昨天 09:28 | 显示全部楼层
图形解释一下只能找大R,小R不能用
13.jpg
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