U1=X1-X W1=Z1-Z
U2=X2-X W2=Z2-Z
(U1 W1)(U2 W2)就在以 (X Z)为圆心圆上
设半径为 R ,(U1 W1)和(X Z)连线与X轴夹角为A
那么 U2=R*COS(A+B)
W2=R*SIN(A+B)
将 COS(A+B)=COS A*COS B -SIN A* SIN B
SIN(A+B)=SIN A*COS B +COS A* SIN B 代入
得到 U2=R*COS A*COS B - R*SIN A* SIN B=U1*COS B -W1*SIN B
W2=R*SIN A*COS B +R*COS A* SIN B=W1*COS B +U1* SIN B