海德汉5联动加工时如何使用3+2预定位？

皮卡司机皮卡丘

如题，用PB做了一个海德汉的后处理，但是在5联动M128时候，是直接输出角度然后xyz斜插下刀的，如何做到3+2先角度摆到位，然后XY定位，z下刀，或者使用海德汉的PLANE 来预定位？

PC里我记得是有个TCPM预定位，无奈不会PC。