哪位师傅知道发那科换刀机械臂没动作

MJ小强 · 发表于 7 天前

哪位师傅知道发那科换刀机械臂没动作，也换不了刀，刀库可以正常旋转。是为什么？

564641651 · 发表于 7 天前

1.机械臂没回到位
2.改K参数，K参数根据厂家有所不同

MJ小强 · 发表于 7 天前

厂家把梯图都设置密码了，厂子里这几台发那科就这一台不一样

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