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[求助] adams与MATLAB联合仿真

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列兵

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发表于 前天 09:29 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
仿真一个二自由度机械臂,添加驱动函数,然后测出力矩值,然后想用得出的力矩值作为驱动,去驱动这个机械臂,但是跟之前用驱动函数的轨迹不一样,差的很多,这是为什么?我力矩也加在了关节处,这该如何解决

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