adams与MATLAB联合仿真

Damom · 发表于 2024-10-21 09:29:33

仿真一个二自由度机械臂，添加驱动函数，然后测出力矩值，然后想用得出的力矩值作为驱动，去驱动这个机械臂，但是跟之前用驱动函数的轨迹不一样，差的很多，这是为什么？我力矩也加在了关节处，这该如何解决

Damom · 发表于 2024-10-29 11:08:41

ADAMS逆动力学求解，最后得出的轨迹跟预期轨迹相差很大，力矩加的位置都加在了关节处，是哪里出问题了呢，有没有大佬帮忙解答一下，特别急

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