请教高手Matlab和Adams联合仿真

neumjc

本人最近在做matlab和adams联合仿真（matlab为主），在adams里面编写了仿真脚本.MODEL_1.SIM_SCRIPT_1! Insert ACF commands here:SIMULATE/DYNAMIC, END=2.5, STEPS=1000
DEACTIVATE/JOINT, ID=10
DEACTIVATE/SENSOR, ID=1
SIMULATE/DYNAMIC, END=2.5, STEPS=1000
DEACTIVATE/JOINT, ID=5
DEACTIVATE/SENSOR, ID=2
SIMULATE/DYNAMIC, END=2.5, STEPS=1000

就是不知道在Matlab那边如何让adams按照编写的脚本运行。

哪位高手帮我指点一二，在此不胜感谢！

neumjc

Adams与Matlab联合仿真，工况如下：一个机械臂通过一次下摆把工件放置在平台上，随后机械臂停止运行并锁定，由推料机的推头将工件推入下一个工序，机械臂需要使用Matlab/Simulink模块的PID控制，目前的问题是：机械臂停止和推料机启动需要用到Adams脚本，但是SImulink似乎是默认仿真，请问如何让Simulink使用Adams脚本运行？