adams驱动输入报错，请问哪部分有问题，怎么解决

yynn! · 发表于 2024-8-17 16:39:05

dq4 = (0.2 * SIN(2 * (PI/6) * TIME) - 0.4 * IF(x1 >= 0.3 AND dx1 > 0, -ABS(dq1), IF(x1 <= 0 AND dx1 < 0, ABS(dq1), dq1))) / 0.2

yynn! · 发表于 2024-8-17 16:56:40

dq4 = (0.2 * SIN(2 * (PI/6) * TIME) - 0.4 * IF(x1 >= 0.3 AND dx1 > 0, -ABS(dq1), IF(x1 <= 0 AND dx1 < 0, ABS(dq1), dq1))) / 0.2

adams驱动输入此部分报错，请问怎样修改

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