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前几天因为编程没有细心检查 ，复制上一步的刀路。导致钻孔的避让平面设置在了负方向。引起了撞机事故
为了避免此类事故再次发生，写了一个检查程序，具体思路是
首先在快速移动的模块里面添加一个定制语句，读取当前刀路的安全高度值
也就是G43H00Z00里的Z值
global mom_pos zz
set zz [format %.2f $mom_pos(2)]
然后在现成循环的第一项里添加定制命令
global zz mom_operation_name mom_cycle_rapid_to_pos
if {$zz < $mom_cycle_rapid_to_pos(2)} {
MOM_output_to_listing_device "程序名称:$mom_operation_name,钻孔安全高度$zz小于起始高度$mom_cycle_rapid_to_pos(2)!"
set msg [MOM_display_message 程序名称:$mom_operation_name,钻孔安全高度$zz小于起始高度$mom_cycle_rapid_to_pos(2)! 后处理消息： I 中止后处理]
switch $msg {
1 {
MOM_abort 中止
}
}
}
这样当我们把不小心避让高度设置到负方向的时候就会报警，阻止后处理输出
不足的地方还请各位大佬斧正！
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发表于 2024-8-11 23:07:16
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