钻孔高度错误引起的撞机以及防错方案

snowa*

前几天因为编程没有细心检查 ，复制上一步的刀路。导致钻孔的避让平面设置在了负方向。引起了撞机事故

为了避免此类事故再次发生，写了一个检查程序，具体思路是

首先在快速移动的模块里面添加一个定制语句，读取当前刀路的安全高度值
也就是G43H00Z00里的Z值
global mom_pos zz
set zz [format %.2f $mom_pos(2)]


然后在现成循环的第一项里添加定制命令
global zz mom_operation_name mom_cycle_rapid_to_pos
if {$zz < $mom_cycle_rapid_to_pos(2)} {
MOM_output_to_listing_device "程序名称:$mom_operation_name,钻孔安全高度$zz小于起始高度$mom_cycle_rapid_to_pos(2)!"
set msg [MOM_display_message 程序名称:$mom_operation_name,钻孔安全高度$zz小于起始高度$mom_cycle_rapid_to_pos(2)! 后处理消息： I 中止后处理]
    switch $msg {
        1 {
            MOM_abort 中止
        }
    }
}



这样当我们把不小心避让高度设置到负方向的时候就会报警，阻止后处理输出
不足的地方还请各位大佬斧正！

snowa*

发一个具体的添加办法以及测试后处理

asdqq2000

在定向四轴上面能用这个吗？如果能用就好了。

yangam99*

666学以致用

jhuⅰ

这个可以的，点赞一个。

woni101

支持楼主

tvkthomas

学习了，感谢分享！

xx1314365

新手不会，可否再详细一点，用图片说明一下添加定制命令步骤

gxw515

666666

Benking7758

很不错，减少出错率，

32212110

这个可以的，点赞一个。