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[分享] 分享一个FANUC的4轴桥板宏带PUI文件(A轴)后处理

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三级士官

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发表于 2024-8-8 09:04:01 | 显示全部楼层
大佬,这个有M10,M11,A轴加紧和松开吗?

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中尉

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 楼主| 发表于 2024-8-8 11:01:23 | 显示全部楼层
why6666133 发表于 2024-8-8 02:54
角度对比一下就完事了

有些位置回报错,有些没有变化

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中尉

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发表于 2024-8-8 17:29:26 | 显示全部楼层
global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_pos
set mom_save_out_angle_pos $mom_out_angle_pos(0)    1.jpg

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中尉

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发表于 2024-8-8 17:29:58 | 显示全部楼层
张思颖 发表于 2024-8-8 17:29
global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_pos
set mom_save_out_angle_pos $mom_out_angle_pos(0)   ...

global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_pos

if {([info exists mom_out_angle_pos] && [info exists mom_save_out_angle_pos]) && ($mom_out_angle_pos(0) != $mom_save_out_angle_pos)} {
    MOM_output_text "G52 X0.0 Y0.0 Z0.0"
}

2.jpg

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中尉

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发表于 2024-8-8 17:30:52 | 显示全部楼层
张思颖 发表于 2024-8-8 17:29
global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_pos

if {( && ) && ($mom_out_angle_pos(0) != $mom_sa ...

global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_pos

if {([info exists mom_out_angle_pos] && [info exists mom_save_out_angle_pos]) && ($mom_out_angle_pos(0) != $mom_save_out_angle_pos)} {
    MOM_output_text "M1"
}

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中尉

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发表于 2024-8-8 17:34:13 | 显示全部楼层
global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_pos
set mom_save_out_angle_pos $mom_out_angle_pos(0) 1.jpg global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_pos

if {([info exists mom_out_angle_pos] && [info exists mom_save_out_angle_pos]) && ($mom_out_angle_pos(0) != $mom_save_out_angle_pos)} {
    MOM_output_text "M1"
} 2.jpg

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中尉

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 楼主| 发表于 2024-8-8 18:16:43 | 显示全部楼层
你好,请问这几行代码是什么意思呀?

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中尉

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发表于 2024-8-9 09:45:59 | 显示全部楼层
丶唯一的存在 发表于 2024-8-8 18:16
你好,请问这几行代码是什么意思呀?

就是你要求的那个有角度变化Z回零,加M01

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中尉

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发表于 2024-8-9 09:56:31 | 显示全部楼层
之前的那个地方说错了,  我重新给你 1.jpg global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_posset mom_save_out_angle_pos $mom_out_angle_pos(0) 3.jpg global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_pos

if {([info exists mom_out_angle_pos] && [info exists mom_save_out_angle_pos]) && ($mom_out_angle_pos(0) != $mom_save_out_angle_pos)} {
    MOM_output_text "M1"
}

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中校

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发表于 2024-8-10 19:01:11 | 显示全部楼层
张思颖 发表于 2024-8-9 09:56
之前的那个地方说错了,  我重新给你global mom_out_angle_pos mom_save_out_angle_posset mom_save_out_an ...

按这个代码复制加到后处理了,还是不起作用,不知道怎么回事了。现在用的后处理同一把刀相同的角度也输出G28G91Z0.  G65P9012A0.  
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