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大神们看看有什么不对的地方
proc main {} {
global mom_sys_tool_name
global mom_path_mode
global mom_output_unit
# 初始化输出文件
set outFile [open "output_Baxis_advanced.nc" "w"]
# 写入G代码头部信息
puts $outFile "G21 ; Set units to mm"
puts $outFile "G17 ; Select XY plane"
puts $outFile "G90 ; Absolute programming"
# 初始化旋转轴位置和偏置
set b_axis 0
set x_offset 0
set y_offset 0
set z_offset 0
# 写入刀具信息
puts $outFile "T1 M6 ; Tool change to T1"
puts $outFile "S5000 M3 ; Spindle on clockwise at 5000 rpm"
# 处理刀具路径
foreach path [mom_get_path] {
set x [lindex $path 0]
set y [lindex $path 1]
set z [lindex $path 2]
set b [lindex $path 3] ; B轴的位置
set x_off [lindex $path 4]
set y_off [lindex $path 5]
set z_off [lindex $path 6]
# 判断B轴是否发生变化
if {$b != $b_axis} {
puts $outFile "G0 B$b ; Rotate to new B position"
set b_axis $b
}
# 更新坐标偏置
if {$x_off != $x_offset || $y_off != $y_offset || $z_off != $z_offset} {
puts $outFile "G65 P9001 X$x_off Y$y_off Z$z_off ; Set coordinate offset"
set x_offset $x_off
set y_offset $y_off
set z_offset $z_off
}
# 写入线性移动指令，考虑坐标偏置
puts $outFile "G1 X[x + $x_offset] Y[y + $y_offset] Z[z + $z_offset] ; Linear move"
}
# 写入结束代码
puts $outFile "M30 ; End of program"
# 关闭输出文件
close $outFile
}
# 模拟刀具路径数据获取函数 (仅为示例)
proc mom_get_path {} {
# 模拟的刀具路径数据，包含X, Y, Z, B轴角度和坐标偏置
return {
{10.0 10.0 10.0 0.0 0.0 0.0 0.0}
{20.0 10.0 10.0 0.0 5.0 0.0 0.0}
{20.0 20.0 10.0 45.0 5.0 5.0 0.0}
{20.0 20.0 20.0 45.0 5.0 5.0 5.0}
{30.0 20.0 20.0 90.0 10.0 5.0 5.0}
}
}
解释和步骤
初始化和设置：
初始化输出文件output_Baxis_advanced.nc。
写入G代码头部信息，包括单位设置、平面选择和编程模式。
初始化B轴位置和偏置值。
刀具信息：
设置刀具和主轴速度。
处理刀具路径：
通过foreach循环获取和处理每一个路径点。
检查并写入B轴位置变化。
检查并更新坐标偏置，使用G65调用来设置偏置。
写入线性移动指令，考虑坐标偏置。
结束代码：
写入结束代码M30，表示程序结束。
模拟路径数据：
mom_get_path函数模拟返回了一些路径数据，用于测试和示例。数据包含X、Y、Z位置、B轴角度和坐标偏置。
注意事项
实际路径数据：在实际应用中，你需要从UG中获取真实的路径数据。mom_get_path函数应被替换为从UG系统获取数据的实际函数。
G65子程序调用：G65用于调用子程序，P9001代表子程序编号，X、Y、Z参数代表坐标偏置。确保机床控制器支持并正确配置该子程序。
调试和验证：生成的G代码需要在模拟环境和实际机床上进行充分的验证，确保其正确性和安全性。
进一步优化
参数化：将常用的参数（如主轴速度、刀具号等）参数化，以便于修改和复用。
错误处理：添加错误处理和日志记录，帮助调试和排除问题。
多轴同步：如果涉及多个旋转轴的同步运动，脚本需要更复杂的逻辑来处理。 |
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发表于 2024-5-21 23:34:08
