UG五轴后处理制作里的参数 枢轴距离和第四五轴偏置有什么区别

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本人是ug小白，想请教一下ug后处理构造器里面的“枢轴距离”和“第4轴中心到第5轴中心”这两个参数有什么区别？我在制作后处理的时候只设置了“机床零点到第4轴中心的偏置”和“第4轴中心到第5轴中心的偏置”，没有设置“枢轴距离”，得到的XYZ坐标和利用机床运动学计算得到的XYZ坐标相同，所以不是很懂这个“枢轴距离”该怎么设置。
顺便想问一下，“机床零点到第4轴中心的偏执”机床零点指的是机床坐标系的零点（右上角行程最大处），还是加工坐标系自己定义的零点？


谢谢大家了