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[求助] 求一个后处理代码能自动判断抬刀

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六级士官

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发表于 2024-3-9 11:14:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
求一个后处理代码能自动判断抬刀我的B轴为加工轴,当B有变化,XYZ移至安全位置后旋转B轴;B无变化时不抬刀,直接加工下一刀路

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少尉

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发表于 2024-3-9 12:21:33 | 显示全部楼层

回帖奖励 +1 G币

    #判断当前操作的角度是否发生变化
  global mom_prev_out_angle_pos
  global mom_out_angle_pos

     if { $mom_prev_out_angle_pos(0) != $mom_out_angle_pos(0) || \
    $mom_prev_out_angle_pos(1) != $mom_out_angle_pos(1) } {
    MOM_do_template G682_off
    MOM_do_template TCP_off
    MOM_do_template return_to_reference_Z
}
大概就是这样

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少校

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发表于 2024-3-9 15:04:58 | 显示全部楼层
mom_next_oper_has_head_change

定义下一工序是否有摆头更改。如果这是下一工序,这将包括机床控制工序。

可能的值是或否

5

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52

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六级士官

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 楼主| 发表于 2024-3-11 10:18:26 | 显示全部楼层
聆听的 发表于 2024-3-9 12:21
#判断当前操作的角度是否发生变化
  global mom_prev_out_angle_pos
  global mom_out_angle_pos

MOM_do_template G682_off
MOM_do_template TCP_off
这两个执行的块的内容是啥?

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少校

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发表于 2024-3-11 11:25:32 | 显示全部楼层
guang_ye 发表于 2024-3-11 10:18
MOM_do_template G682_off
MOM_do_template TCP_off
这两个执行的块的内容是啥?

那是自定义的模块,你可以把"MOM_do      "替换成你需要完成的指令

1

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中尉

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发表于 2024-3-11 13:07:24 | 显示全部楼层
卧式后处理吗,可以把后处理给我,我加一下

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少校

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发表于 2024-3-15 08:24:22 | 显示全部楼层
以上几个方法我都试过,都不行

11

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中尉

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发表于 2024-3-20 07:54:31 | 显示全部楼层
聆听的 发表于 2024-3-9 12:21
#判断当前操作的角度是否发生变化
  global mom_prev_out_angle_pos
  global mom_out_angle_pos

这样不行{}

1

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二级士官

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307
发表于 2024-3-21 17:45:34 | 显示全部楼层
{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

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中尉

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3886
发表于 2024-3-31 12:14:11 | 显示全部楼层
我可以帮你做到,这个不是上面发的这几行代码能搞定的事
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