有会MCD的大神吗？求救一下

zwaiwo* · 发表于 2024-1-25 15:23:50

如图这个东西，我想要焊枪按照下面那个框运动，知道用路径约束但是怎么弄都不行。机械手在哪里乱动

huqiao · 发表于 2024-1-25 15:59:45

用反算机构

zwaiwo* · 发表于 2024-1-25 17:07:56

huqiao 发表于 2024-1-25 15:59
用反算机构

没用不是反算的问题。感觉是哪里没设置好，之前用来搬运是没问题

冷厦 · 发表于 2024-1-25 18:48:13

你想做成什么样的

52nx2024 · 发表于 2024-1-26 10:05:32

感觉是各关节运动副没设置好。我猜的

zwaiwo* · 发表于 2024-1-26 10:38:46

冷厦发表于 2024-1-25 18:48
你想做成什么样的

就是焊枪的头部在圆柱面上绕着四边形运动做一个连续的仿真

别偷熊 · 发表于 2024-1-26 10:55:00

插眼，学习学习。

zwaiwo* · 发表于 2024-1-26 11:08:45

52nx2024 发表于 2024-1-26 10:05
感觉是各关节运动副没设置好。我猜的

关节副应该没什么问题，机械臂我之前做的分拣仿真是没问题

arong_55 · 发表于 2024-1-26 11:46:05

乱动是怎么动的，上个图

冷厦 · 发表于 2024-1-26 12:32:31

zwaiwo* 发表于 2024-1-26 10:38
就是焊枪的头部在圆柱面上绕着四边形运动做一个连续的仿真

可以用路径约束运动副或者反酸机构，前提是要做好轴限位

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