一直在用的3+2后处理，请大神帮忙解决一下疑惑

随风飘~e族

dlc317 发表于 2023-12-25 21:48
还有一个问题就是联动抬刀的时刻，不同步一卡卡的，求大神帮忙看看

这个需要去除多余角度。你想让别人帮你免费改么？

随风飘~e族

A轴旋前Z轴回零，写个判断语句，判断前后工序的A轴角度，如果发生改变，输出回零代码就好了
global mom_out_angle_pos mom_prev_out_angle_pos

if {[info exists mom_out_angle_pos] && [info exists mom_prev_out_angle_pos]} {
  if {$mom_out_angle_pos(0) != $mom_prev_out_angle_pos(0) || $mom_out_angle_pos(1) != $mom_prev_out_angle_pos(1)} {
    MOM_output_literal "G91 G28 Z0.0"
  }
}

dlc317

随风飘~e族 发表于 2023-12-28 18:01
A轴旋前Z轴回零，写个判断语句，判断前后工序的A轴角度，如果发生改变，输出回零代码就好了
global mom_ou ...

感谢大佬，我马上去试下

dlc317

lv007 发表于 2023-12-28 17:13
你最好是把你的床子拍个照注明轴向和正负角度

收到大佬，请看图片

dlc317

随风飘~e族 发表于 2023-12-28 18:00
这个需要去除多余角度。你想让别人帮你免费改么？

小弟对后处理还不是怎么懂，对这个去除多除角度的含金量不是很清楚，见谅

诸葛孔云

dlc317 发表于 2023-12-29 17:23
感谢大佬，我马上去试下

注意一下，Z轴归零，Z轴的长度补偿好像也取消了，需要二次输出G43

dlc317

诸葛孔云 发表于 2023-12-31 11:24
注意一下，Z轴归零，Z轴的长度补偿好像也取消了，需要二次输出G43

大佬，這個判斷加那個位置？试了好几次没成功{:cry:}

张猛2023

把代码顺序修改一下；

张猛2023

在程序开始和结束加上回原点就好了

892710975

你说的这个，一般 是在编程的时候把安全高度设合适就好