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楼主: dlc317

[求助] 一直在用的3+2后处理,请大神帮忙解决一下疑惑

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发表于 2023-12-28 18:00:11 | 显示全部楼层
dlc317 发表于 2023-12-25 21:48
还有一个问题就是联动抬刀的时刻,不同步一卡卡的,求大神帮忙看看

这个需要去除多余角度。你想让别人帮你免费改么?

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发表于 2023-12-28 18:01:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 随风飘~e族 于 2023-12-28 18:07 编辑

A轴旋前Z轴回零,写个判断语句,判断前后工序的A轴角度,如果发生改变,输出回零代码就好了
global mom_out_angle_pos mom_prev_out_angle_pos

if {[info exists mom_out_angle_pos] && [info exists mom_prev_out_angle_pos]} {
  if {$mom_out_angle_pos(0) != $mom_prev_out_angle_pos(0) || $mom_out_angle_pos(1) != $mom_prev_out_angle_pos(1)} {
    MOM_output_literal "G91 G28 Z0.0"
  }
}

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 楼主| 发表于 2023-12-29 17:23:31 | 显示全部楼层
随风飘~e族 发表于 2023-12-28 18:01
A轴旋前Z轴回零,写个判断语句,判断前后工序的A轴角度,如果发生改变,输出回零代码就好了
global mom_ou ...

感谢大佬,我马上去试下

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 楼主| 发表于 2023-12-29 17:24:37 | 显示全部楼层
lv007 发表于 2023-12-28 17:13
你最好是把你的床子拍个照注明轴向和正负角度

收到大佬,请看图片
企业微信截图_11.png

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 楼主| 发表于 2023-12-29 17:27:02 | 显示全部楼层
随风飘~e族 发表于 2023-12-28 18:00
这个需要去除多余角度。你想让别人帮你免费改么?

小弟对后处理还不是怎么懂,对这个去除多除角度的含金量不是很清楚,见谅

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发表于 2023-12-31 11:24:00 来自手机 | 显示全部楼层
dlc317 发表于 2023-12-29 17:23
感谢大佬,我马上去试下

注意一下,Z轴归零,Z轴的长度补偿好像也取消了,需要二次输出G43

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 楼主| 发表于 2024-1-5 14:23:40 | 显示全部楼层
诸葛孔云 发表于 2023-12-31 11:24
注意一下,Z轴归零,Z轴的长度补偿好像也取消了,需要二次输出G43

大佬,這個判斷加那個位置?试了好几次没成功{:cry:}

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发表于 2024-1-6 09:12:06 | 显示全部楼层
把代码顺序修改一下;

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六级士官

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发表于 2024-1-6 09:14:17 | 显示全部楼层
在程序开始和结束加上回原点就好了

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发表于 2024-1-18 20:16:45 | 显示全部楼层
你说的这个,一般 是在编程的时候把安全高度设合适就好
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