疑惑UG机械手轨迹移动自动走圆弧不走直线

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UG机械手轨迹移动自动走圆弧不走直线；蓝色线为设定轨迹，红色线为实际移动轨迹；不清楚机械手为啥走了大圆弧？？？？{:mad:}

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动画 百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1GztsGvdbrJDwkxsmY_WcGg?pwd=oxdt
提取码：oxdt

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用的仿真模块么

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280981 发表于 2023-11-20 16:51
用的仿真模块么

UG机械手(应该是Robot)

禾丶先

你得分享模型

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禾丶先 发表于 2023-11-20 19:10
你得分享模型

这个不是单独的模型搞的。这个是机床仿真，调用软件本身的机床进行刀路模拟，就是六轴机床加工编程，可以看我另一个分享视频。做个这方面的或者有兴趣的都可以一起更进一步交流。

jccforever*

这是不是得用PDPS啊

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jccforever* 发表于 2023-11-24 15:43
这是不是得用PDPS啊

不是很清楚，PDPS，是哪个模块，我的做法是：一、建立六轴机械手机床；二、工件编程，用robot模式；三、调入机床“机械手”进行动作控制。