NX机电概念设计那个读写设备到底怎么用

兰渊玉

没有图我尽量描述完整大概就是一个抓夹夹取传输面上的物体，在传输面终点处设置了一个挡板（碰撞体），物料到达挡板之后触发挡板处的碰撞传感器，以此作为条件触发抓夹过来夹取。这个流程我可以做出来，但是目前的情况就是不是所有物料都要被夹走，有些ng的物料就要穿过这个挡板掉进下面的板子上，并且不会被夹走。各位大佬，请问如何让这个ng的物料穿过碰撞体啊，用读写设备要怎么样实现写入和读取我都设置了（就是写入那个框框的第二个表单我设置了0 1 2 3 4五个内容分别命名为ok ng ok ok ok，第一个标记表没有设置，不太看得懂），但是这个要怎么用作条件写进仿真序列？要怎么设置挡板这个碰撞体？拜托各位大佬指点迷津