UG后处理TCL硬刚龙门全自动侧铣头加工中心

UG小白006 · 发表于 2023-7-17 10:14:17

经过一个礼拜定制4米全自动带侧铣头龙门加工中心终于完工了。

技术要点

侧铣头可以经过M代码自动拆卸，
侧铣头支持G81等孔类循环镗孔G76退刀方向Z-,立头镗孔G76镗孔退刀方向Y-,
G17-XY (立头）,G18-YZ(侧头），G19-ZX(侧头), 不是G17/G18/G19平面输出点坐标，支持面，腔体，曲面，斜孔，螺纹。镗孔等孔类加工，
机床支持侧铣头换刀，T**M6,换刀时侧头需要转到固定位置270度位置（系统换刀宏程序无法更改），需要用tcl判断换刀时用的是立铣头，还是侧铣头，
侧铣头使用同一把刀具加工不同平面Z轴需要回到零点即G91 G28 Z0.0 ,立铣头使用同一把刀具加工不同位置不需要回到零点，
侧铣头必须使用G43 G44 ，tcl判断平面位置例如，加工YZ平面时首先移动X轴到安全平面，加工XZ平面时首先移动Y轴到安全平面, （如果先移动XY，否则会有撞机的风险），立铣头还是先移动XY
所有工序都是侧铣头时，侧铣头不需要卸，加工完成换回第一把刀具，侧铣头转到首次加工位置，
首次加工使用侧铣头，中途加工使用立铣头，后处理输出换回0号刀具（即主轴空刀），侧铣头转到固定位置180度位置，执行M代码换回立铣头，立铣头加工完成后换回侧铣头，换回侧铣头第一把刀具，侧铣头转刀第一把刀具加工平面的位置
首次加工使用侧铣头，中途加工使用立铣头，后处理输出换回0号刀具（即主轴空刀），侧铣头转到固定位置180度位置，执行M代码换回立铣头，加工再次使用侧铣头，立铣头卸掉换回侧铣头，tcl自动判断并输出代码执行机床动作，
首次加工使用立铣头，中途使用侧铣头，立铣头换回主轴空刀，执行M代码自动装侧铣头，侧铣头加工完成后，卸掉侧铣头，换回立铣头第一把刀具，
首次加工使用立铣头，中途使用侧铣头，立铣头换回主轴空刀，执行M代码自动装侧铣头，侧铣头加工完成后，卸掉侧铣头，，程序再次需要立铣头加工，程序结束则不需要侧铣头任何动作，（难点1立铣头和侧铣头，交换加工，难点2.立铣头和侧铣头都使用同一把刀具（例如，T01 M6(中心钻点孔）刀长进行补正，立铣头和侧铣对刀方式不同立铣头使用刀长相对机械坐标值Z，侧铣头刀尖对工件坐标零点，立铣头和侧铣头同坐标，省去建立多个坐标的操作
侧铣头只使用一把刀具（例如，使用D50刀盘，在G18 G19 平面加工四个平面，0度-Y+ 90度X-，180度Y- ，270度X-，平面切换Z轴需要回到零点，加工完成侧铣头转到首次加工平面XYZ回零进行装卸工件。
当侧铣头加工平面不是G18/G19平面，则输出G68.2X Y Z I J K G53.1
G17/G18／G19平面圆弧运动限制Ｋ／Ｊ／Ｉ．
侧铣头加工轮廓输出刀补G41/G42,
机床系统内存不够，ｔｃｌ判断每把刀具程序大小，（爬曲面程序较大）生成单独的程序，传入CF或者U盘，通过M198调用