Adams施加力的方式求助

706770144

给一个圆筒施加力，要求这个力始终施加在圆筒上，施加点绝对坐标位置不变，即不随物体运动，且保持方向不变。

请问各位大佬，该如何施加。最近始终想不出来，该如何实现这种力的添加。