ADAMS+Matlab联合仿真报错求助

蜕变_111

各位大佬们，请问仿真失败的原因是：erro reported by s-function in 'adams_sys /s-function/s-function';就是adams_plant文件不存在，应该怎么解决啊？尝试了很多办法始终没解决，求各位大佬解惑，万分感激。