曲柄摇杆机构出现“此模型的自由度大于零，请使用动力学选项”如何解决

追梦蓝天

大家好！我在做曲柄摇杆机构运动学，求解时出现“此模型的自由度大于零，请使用动力学选项。注意:此操作需要动力学许可证。”，如下图所示（后面那张图去掉了白色框），请问如何解决？谢谢！