机械手取物运动仿真

juzhenghou · 发表于 2020-5-26 16:58:05

敢问大神有教程吗，抓取物怎么跟着抓住路径走啊？

appa_lin · 发表于 2020-6-1 09:14:03

支持喽

陈大师 · 发表于 2020-6-6 16:47:15

楼主给文件教程啊

QQ9982181 · 发表于 2020-7-23 15:34:03

非常简单的一个仿真，如果要做楼主那样的，就是步数多一些，电脑配置不高的话，解算时间太长，
自己建模做了个示意，

xiaotang921* · 发表于 2020-7-29 20:41:53

能发个你学习视频的链接么

陈大师 · 发表于 2020-7-30 07:40:35

上传源文件楼主

juzhenghou · 发表于 2020-8-1 13:22:29

QQ9982181 发表于 2020-7-23 15:34
非常简单的一个仿真，如果要做楼主那样的，就是步数多一些，电脑配置不高的话，解算时间太长，
自己建 ...

抓取物怎么跟着抓住路径走啊？

QQ9982181 · 发表于 2020-8-1 17:15:11

juzhenghou 发表于 2020-8-1 13:22
抓取物怎么跟着抓住路径走啊？

可以实现的，我在别的帖子下面发过我做的案例，抓取部件然后移动

QQ9982181 · 发表于 2020-8-1 17:23:24

juzhenghou 发表于 2020-8-1 13:22
抓取物怎么跟着抓住路径走啊？

部件跟随机械手移动了，这个是用单纯的仿真模块做的。

juzhenghou · 发表于 2020-8-3 07:26:14

QQ9982181 发表于 2020-8-1 17:23
部件跟随机械手移动了，这个是用单纯的仿真模块做的。

这是简单的路径，走的很难的路径就不好设置了，

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