仿真，车轮问题，一个能移动一个不能，愁呀，找了好久，没有发现什么区别呀，求大神

maochn · 发表于 2022-6-6 16:56:52

练习可横向移动，同样的方式创建的练习2不行

dongmo022004 · 发表于 2022-6-7 16:17:40

两个仿真都没有问题。
第一个仿真中，圆盘的质量分布不匀均，圆盘绕中心转动时内部的向心力不能相互抵消，即对外的合力不为零，同时它的对齐运体是方块，方块定义了滑动副，只能向X方向滑动。所以整体机构在X方向的分力不为零时，沿X方向有位移。
第二个仿真中，圆盘的质量分布是均匀的，圆盘绕中心转动时内部的向心力相互抵消，即对外的力为零，同时它的对齐运体也是方块，方块定义了滑动副，只可能向X方向滑动。但整体机构对外的合为表显为零，所以圆血盘转动时，整体机构不会发生位移。

maochn · 发表于 2022-6-8 13:12:11

dongmo022004 发表于 2022-6-7 16:17
两个仿真都没有问题。
第一个仿真中，圆盘的质量分布不匀均，圆盘绕中心转动时内部的向心力不能相 ...

感谢大神的回复，我一直在找为什么，没有注意离心力的问题，的确是这样，我不动的那个改成不平衡的，就动起来了，多谢!!!

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