求助大神机械手夹不起物料

超人力霸王zty · 发表于 2022-5-31 13:05:12

给了爪和物料的3D接触，物料给了一个共线副，但是夹不起来

超人力霸王zty · 发表于 2022-5-31 13:05:52

摩擦开启状态

坏人UG · 发表于 2022-6-4 15:23:06

摩擦力大于重力

超人力霸王zty · 发表于 2022-6-6 18:57:50

坏人UG 发表于 2022-6-4 15:23
摩擦力大于重力

大佬在哪儿设置重力呀

dongmo022004 · 发表于 2022-6-7 18:39:01

1、给重物附加竖直向上的滑动副，并且基本运动体选择成夹爪。
2、给重物附于摩擦，静摩擦系数略大于动摩擦系数。比如：0.15与0.1。
3、设定压力及受力面积，请看如下参考图片图片中的反作用臂你可以理解成宽度。4、输入压力值，具体大小，你可以用胡克定律计算一下。只要两个面的摩擦力之和大于重物重力即可。当然了，夹爪运动速度不可太快，容易滑脱。如果你需要精确计算摩擦力及速度到底多大合适，请按牛二律按结合超重情况计算一下就可以了。

dongmo022004 · 发表于 2022-6-7 18:41:05

超人力霸王zty · 发表于 2022-6-16 07:28:52

dongmo022004 发表于 2022-6-7 18:39
1、给重物附加竖直向上的滑动副，并且基本运动体选择成夹爪。
2、给重物附于摩擦，静摩擦系数略大于动摩擦 ...

感谢大佬

迷糊000 · 发表于 2022-8-24 14:49:25

prt发出来，大家研究研究

坏人UG · 发表于 2022-8-28 00:10:28

prt发一下。。

aj450413278 · 发表于 2023-3-7 16:52:30

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