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[求助] MCD固定副+碰撞传感器吸住零件失败

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少尉

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发表于 2022-3-24 22:36:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天学习MCD,用旋转缸来翻转零件,翻转的时候要用到吸盘,但是我用固定副+碰撞传感器来吸住零件,失败 kk 2022-03-24 22-10-43(1).gif

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少尉

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 楼主| 发表于 2022-3-24 22:54:48 | 显示全部楼层
123.JPG

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少尉

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 楼主| 发表于 2022-3-24 22:56:35 | 显示全部楼层
附件NX1953版

翻转机构.prt

209.09 KB, 下载次数: 16, 下载积分: G币 -1

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少将

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论坛元老

发表于 2022-3-25 10:12:47 | 显示全部楼层

版本 太高{:}

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少校

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发表于 2022-4-4 11:30:08 | 显示全部楼层
有以下几处设置问题。
1,“回转缸固定产品固定副”这里刚体 下的‘选择连接件’没有选择。
固定副是固定谁和谁没有搞清楚,
连接件 :被固定对象,基本件:是主体,如果你只选择 连接件 而不选择基本件,那意思就是把东西固定在整个空间位置不动。
搜狗截图22年04月04日1103_2.png

2,机电导航器,每个机电对象前面的 √,勾与不勾的区别。

勾:表示这个对象是工作的(激活的)状态,一开始仿真,东西还没到位 就已经激活了固定副(把二者直接固定了)。这里显然是不合适的,因为东西都还没落到吸盘上。

不勾:对应命令里面选择的东西是都有效地,建立的相应的联系。只是没有激活没有生效。这样我们可以用一些传感器的触发动作去激活他(激活时前面会自动打勾,激活命令失效那勾也会自动消失的)


3在仿真序列里“回转缸固定产品固定副”这个序列设置不对。

这里你是选择 了问题1 里面的“回转缸固定产品固定副”,但是没选择使其  活动,

同时什么时候使其活动 ?条件里要选择“旋转缸碰撞产品传感器”注意选择传感器的值为 TRUE。

附件为NX2000版本的文件。 翻转机构.prt (204.46 KB, 下载次数: 20)



搜狗截图22年04月04日1102_1.png

搜狗截图22年04月04日1103_3.png


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上尉

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发表于 2022-4-22 11:19:00 | 显示全部楼层
逆光、 发表于 2022-4-4 11:30
有以下几处设置问题。
1,“回转缸固定产品固定副”这里刚体 下的‘选择连接件’没有选择。
固定副是固定 ...

大神解释的够详细,不过也仅限于学过的人才能看懂,反正我这种小白看的懂

大神能不能帮忙指点下,我的对象源为什么拿固定副吸附不了,观察器里面看的是true就是不见吸附,但是只要删除对象源就没问题。

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少尉

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发表于 2022-4-22 13:48:50 | 显示全部楼层
把传感器作为条件对象,运算值选择true就可以了

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列兵

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发表于 2022-5-28 22:30:59 | 显示全部楼层
逆光、 发表于 2022-4-4 11:30
有以下几处设置问题。
1,“回转缸固定产品固定副”这里刚体 下的‘选择连接件’没有选择。
固定副是固定 ...

感谢!感谢!  解决了我的问题{:}
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