有以下几处设置问题。
1,“回转缸固定产品固定副”这里刚体 下的‘选择连接件’没有选择。
固定副是固定谁和谁没有搞清楚,
连接件 :被固定对象,基本件:是主体,如果你只选择 连接件 而不选择基本件,那意思就是把东西固定在整个空间位置不动。
2,机电导航器,每个机电对象前面的 √,勾与不勾的区别。
勾:表示这个对象是工作的(激活的)状态,一开始仿真,东西还没到位 就已经激活了固定副(把二者直接固定了)。这里显然是不合适的,因为东西都还没落到吸盘上。
不勾:对应命令里面选择的东西是都有效地,建立的相应的联系。只是没有激活没有生效。这样我们可以用一些传感器的触发动作去激活他(激活时前面会自动打勾,激活命令失效那勾也会自动消失的)
3在仿真序列里“回转缸固定产品固定副”这个序列设置不对。
这里你是选择 了问题1 里面的“回转缸固定产品固定副”,但是没选择使其 活动,
同时什么时候使其活动 ?条件里要选择“旋转缸碰撞产品传感器”注意选择传感器的值为 TRUE。
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翻转机构.prt
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