四轴RTCP算法宏程序的实现与仿真

siyanhui · 发表于 2023-2-28 09:05:45

稳定吗！看仿真有过切

油鸡初学者 · 发表于 2023-2-28 09:34:41

虽然看不懂，但是看起来就很厉害

yinhangjie88 · 发表于 2023-3-1 08:17:30

https://www.ugsnx.com/?fromuid=2742313

灰机一灰而过 · 发表于 2023-3-1 09:25:34

太牛逼了就是看不明白呀

uglxqwx · 发表于 2023-3-2 11:47:37

感谢楼主，学习学习

注意我的背影 · 发表于 2023-7-9 19:54:33

厉害，牛逼

wangyuli · 发表于 2023-7-18 20:26:06

5555555555555

没关系17 · 发表于 2023-7-19 09:48:37

厉害，下载了，还没上机测试，

fmgs600* · 发表于 2024-6-20 18:25:50

有人上过机试过吗？刚开始在新买的小黄机上试了下，过切，把治具都干坏了，

，四轴联动干冲压件，要把xy平面里的旋转角度补偿进去，还要加探针点，用旋转中心编程无法实现，公司和厂家找了好多高手来搞都搞不定，最后没办法，把楼主这个宏文件的算法改了改，一次次调试，竟然可以用了

，感谢楼主提供！

第四颗星vsDream · 发表于 2024-6-22 13:20:53

唐建友发表于 2022-1-30 22:09
高手，这样调宏程序实际加工应该会卡顿

每句计算的话确实会。最好通过机床旋转轴零点和实际工件摆放坐标系零点，对编程坐标系运算后，进行偏置转换，再出点位就好了。

不过我这个是Siemens的。

录入一遍对刀点，后续每次转动工作台时，只带入角度运算即可
;*****************OFFSET******************
;(对刀坐标系)
R1=$P_UIFR[2,X,TR]             对应X5
R2=$P_UIFR[2,Y,TR]             对应无
R3=$P_UIFR[2,Z,TR]             对应Z5
;(旋转中心坐标系)
R4=$P_UIFR[1,X,TR]             对应X9
R5=$P_UIFR[1,Z,TR]             对应Z9
;(旋转角度)
R6=$AA_IW[B]                   需要减去工件找平后的初始角度

;(加工坐标系)
X=R4+(R1-R4)*COS(R6)-(R3-R5)*SIN(R6)
Y=R2
Z=R5+(R3-R5)*COS(R6)+(R1-R4)*SIN(R6)

TRANS X Y Z…                基于对刀坐标系
正常加工。。。

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