求助某角位移下的速度值

谢石璞

在Adams与matlab simulink 联合仿真中遇到了如下问题：
模型为最简单的内燃机运动模型。

需要在曲柄在某一角度下的各杆件运动参数，进而在simulink中进行迭代。
大神们，能否给我一个思路，让我测得当曲柄角速度为ω1，角度为φ1下的各点速度角速度的输出值，进而将数据送入matlab，进一步仿真。
关键问题（参数获取某一瞬时速度）