新入门的求助各位大神

想飨

仿真失败，提示下面的信息，请问各位大神，是哪里出错了呢？
麻烦大神们看看我
错误: 在时间 3.999999912E-01 积分器无法启动/重启。可能的原因：
(1) 无法达到数值求解所需的精度。
放宽（增加）可接受积分 ERROR 的值。
(2) 不兼容的冗余约束、锁定或分叉
情况。后两者表示机制设计问题。
(3) 系统包括零（或相对较小）质量的零件
不受约束的平移自由度。
确保所有具有平移自由度的零件都有质量。
(4) 系统包括零（或相对较小）的零件惯性
具有不受约束的旋转自由度。
确保所有具有旋转自由度的零件都具有惯性。
(5) Adams 元素有一个与自身完全相等的函数表达式。
例如，
     SFORCE/id1,I=id2,J=id3,ROT,FUNC=SFORCE(id1,jflag,comp,rm),和
     DIFF/id4,IMPLICIT,IC=0,FUNC=DIF1(id4)。
相似地，
     VARIABLE/id5, FUNC=VARVAL(id5)*TIME
1 秒时等于自身。避免将 Adams 元素设置为等于自身。

错误：检测到模拟失败。
错误：检测到模拟失败。