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[求助] NX1984机电概念设计模块吸盘握爪功能手指不能选中刚体

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上尉

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发表于 2021-8-14 11:58:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
NX1984机电概念设计模块吸盘握爪功能手指不能选中刚体

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上尉

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发表于 2021-8-14 13:48:07 | 显示全部楼层
我做了几个案子了,没问题的,结构设计,机电概念等这些模块都比之前的都好用,是你的方法错了

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上尉

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 楼主| 发表于 2021-8-16 08:20:29 | 显示全部楼层
不是方法问题,是新功能(握爪)里面夹爪手指不能选中刚体,这个功能是1926才有的。老版本功能我会用的,这个新功能更方便而已。

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五级士官

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发表于 2021-8-16 09:06:03 | 显示全部楼层
MCD运行自动化设备,有很多机构运动时,Play时速度会越跑越慢,各位有没体会到?有方法解决吗?

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上尉

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 楼主| 发表于 2021-8-16 12:34:49 | 显示全部楼层
是的  这个问题需要解决,越来越慢,电脑运行也吃力了

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上尉

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 楼主| 发表于 2021-8-16 13:07:06 | 显示全部楼层
刚才试过握爪功能没问题,不用刚体,两个手指选实体就好了

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上尉

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发表于 2021-8-16 15:55:45 | 显示全部楼层
设计时空 发表于 2021-8-16 13:07
刚才试过握爪功能没问题,不用刚体,两个手指选实体就好了

我没注意就是新版本变化,还是用了个固定副加碰撞传感器做夹手的,也可以用。至于越用越慢,最简单的解决方案,是把碰撞体,碰撞面,碰撞传感器,做简单,减少,不要来个凸面体,圆柱,圆锥面做,那样太吃资源了

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三级士官

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发表于 2022-3-11 17:28:23 | 显示全部楼层
握爪(手指握爪模块)中基本体是选择刚体,手指是选择未定义的实体;(吸盘)模块则只是选择刚体为基本体。
握爪模块只是为了简化以前的固定副+传感器+序列的组合。用实体+检测区域碰撞体就实现相同的功能。
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