运动仿真——模型自由度大于零，请使用动力学选项

小灰灰不吃羊

各位大神：       我第一次尝试做一个运动仿真，报错“该模型的自由度大于零，请使用动力学选项”，请问是什么地方出了问题，该如何解决。还望大家不吝赐教，菜鸟在此拜谢运动机构及报错见图

maochn

运动副没有指定好，自由度和驱动不一致，会有不确定的运动。

wychah

L2、L3之间加转动副。曲柄滑块机构是变形的四杆机构，连杆与滑块之间应该有转动副。