设备采用自动进行铆点整平，自动将整平后的定子码在周转筐里，要求实现：将排列无序的转子进行排序，分出正反面→自动进行铆点整平→自动码垛；
各个部位解析；
取料机械手01：该机械手带有可180度旋转的气爪，气爪夹产品外圈，抓到产品后会根据前面的CCD视觉检检测到产品的朝向来判定是否需要翻面，然后再把产品放置定位中转位上，夹产品外圈方便旋转；
定位中转位：该位置有旋转方向定位功能，对有方向要求的产品进行定位；
取料机械手02：该机械手的作用是把产品从中转工位抓放至转盘进料工位；
预压工位：该位置在平整着行对产品进行预压，确保产品能平行贴置工装面板；
平整工位01：粗整，粗加工，一刀飞掉大部分需要平整的铆点，保留余量；
平整工位02：精整，精加工，去量少，避免一刀过，整出来的面不光滑，毛刺多；
检验部分组成：使用激光测矩来测试铆点整平后是否在合适范围内来判定合格与不良；
倒角工位：对平整的产品进行倒角去毛刺；
排料工位：检测完成后转置该工位，等待装配机械手来进行分料；
NG线：机械手把合格品自动码到周转箱，不合格产品抓到NG线，NG线会缓存一定量的不良品，达到量后报警提示工人来取走，
送至码垛机，码至不良品周转箱；
发表于 2020-10-7 14:49:23
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发表于 2020-10-19 16:32:33
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