本帖最后由 muoubear* 于 2020-9-30 21:39 编辑
这两天在TB上看折叠类的东西，有一款折叠梯的视频看着很酷，梯子展开后像瑜伽垫一样平整，收纳时又像叠野餐垫一样的方便，使用时又不失其梯子功能。视频动图见图1。
图1 战术折叠梯演示视频动图
从TB商家店铺的宝贝详情页面可找到该梯子的外形图，和详细参数表，见图2和图3。
图2 战术折叠梯的外形图（图片来源于网络）
图3 战术折叠梯详细参数表（图片来源于网络）
不难发现视频动图上演示用的梯子规格是图3中的第一行参数，即组数6，规格1.8m，展开尺寸1.8x0.395x0.08（m），折叠尺寸0.34x0.645x0.45（m）。
从图2可以看出，该规格组数6指的是梯子的台阶数，梯子每两个台阶为一个折叠单元，折叠单元本身可折叠一次，该规格的梯子由3个折叠单元组成。
将图2插入到ug绘图区，参考上述参数，仅绘制一个折叠单元的机构展开草图，在草图中绘制图4所示的草图，当我们使用梯子时，则需要分别从两边沿两绿色竖直轴各折叠90度，收纳梯子时，则需要沿洋红色水平轴折叠90度。从图2可以看出，当梯子处于使用折叠状态时，为了其稳固性，在其上，下部分别有2个交叉连杆锁定，中部则采用卡扣式紧箍带锁定。根据上述折叠思路，进入运动仿真模块，对图4草图进行运动仿真。仿真动图见图5，图6所示。
图4 绘制折叠单元草图
图5战术折叠梯单元收纳仿真图（为便于观察添加了片体）
图6 战术折叠梯单元使用仿真图（为便于观察添加了片体）
完整的梯子折叠仿真可通过将文件另存为一个子机构，然后再将子机构插入到主仿真文件，更改子机构中的相关参数，并在主机构中添加两个连接旋转副，并添加必要的驱动即可。完整梯子的折叠仿真如图7所示。
图7 战术折叠梯完整草图运动仿真图
以上图文分析仅从该产品的工作原理上进行分析和仿真，不代表其实际结构。
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发表于 2020-9-30 21:27:23
