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请大神现身说法
机床6轴
控制器：西门子840D
编程软件，mastercam
部分程序代码
第一列为行号，代码如下，
10 IF $a_in[5]==1 gotof wzw
20 IF $a_in[6]==1 gotof grst
30 R32=15000; EILGANG
40 G642
50 SOFT
60 WZW:BELTGHANGE
70 STOPRE
80 GRST:BASEPOSITION
90 m77
请问
a_in[5]==1是哪个端口为高电平，gotof 指令 有资料说意思是向前跳跃，向哪里，WZW是什么意思？
第20行的GRST是什么意思，a_in[6]又是什么意思？
第30行 R32是R通道参数，有解释说要给变量，为什么不直接用数值，也要在这里选择变量，EILGANG是什么意思？
G642到底是什么原理，文件解释为连续路径模式，和其他模式有什么区别？
SOFT 加速模式设定，加速模式有哪些？
第60行的代码时什么意思？
第70行的命令，有资料解释为前置数据处理停止，是什么意思？
第80行命令从英文看是基准位置，又在哪里？
第90行m77是什么意思，如果是缺省值呢？
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发表于 2020-9-20 21:16:30
