径差子减速器原理与链（带）式谐波减速器原理的异同点分析与仿真

muoubear*

本篇文字将分析径差子减速器的工作原理，并与上一篇文字所讲的链（带）式谐波减速器的原理进行比较，分析出两种机构的异同点。

图1所示为径差子减速器运动仿真图，中间的圆环为行星架，也是动力输入端，其上有一个双联齿轮，双联齿轮由两个不同齿数的同心齿轮构成一个整体，该双联齿轮再与不同齿数的同心齿圈进行啮合，构成行星机构。固定其中一个齿圈，则另一个齿圈就是动力输出端。

图1 径差子减速器运动仿真图

图1所示的仿真图，其原理简图如图2所示，不难看出，两齿圈齿数相差越小，减速比越大。

图2所示的径差子原理图，与上一篇的链（带）谐波减速图原理图（见图3）相似点如下：

• 动力输入端都是行星架；
• 径差子少齿侧的齿圈与谐波传动的柔轮都是动力输出端；
• 行星架上都是采用双联齿轮的方式，与各自的齿圈或柔性链（带）进行啮合传动。
  
  
  
  

不同点如下：

• 链条谐波的双联齿轮齿数相同，所以其分度圆相等，且双联齿轮上下对称布置，而径差子的双联齿轮的两个齿数不等，且无法对称布置。
• 链条谐波的动力输入与输出方向相反，即输入顺时针时，输出方向为逆时针，反之亦然；而径差子的输入与输出方向相同，即输入方向为顺时针时，输出方向也为顺时针，反之亦然。
  
  
  

图2 径差子减速器原理简图

图3 链（带）式谐波减速机构简图

图4 径差子减速器原理简图仿真，

图5 链（带）式谐波减速机构简图仿真

图6 链（带）式谐波机构与径差子机构仿真图比较

xmumhj*

强！
能不能通过UG软件自动计算减速比呢？

rv093

大佬，这个减速器的速比公式是怎样的呢

rv093

大佬，这个减速器的速比公式是怎样的呢