行星机构+链（带）传动=谐波机构

muoubear*

谐波机构由刚轮，发生器，柔轮三大部分组成，通常钢轮固定，发生器为动力输入端，柔轮为动力输出端。若刚轮齿数Z1为34，柔轮齿数Z2=32，则该机构的传动比为1:17，即发生器转17圈，柔轮才转1圈。

本篇文字讲一下通过行星机构与链（带）传动机构的串联，组合出谐波机构，并对该机构进行运动仿真。机构原理图见图1。

图1 链（带）式谐波机构

图1中黑色圆为固定的齿圈，相当于刚轮。洋红色部分为谐波发生器，由上下两个相同的双联轮与行星架构成，从图1可以看出，双联轮的左边为齿轮，右边为链轮（齿型轮），行星架为动力输入端。蓝色曲线部分为柔性链（齿型带），相当于柔轮，绿色圆为链轮（齿型轮），其作用是将柔性链（齿型带）的运动进行同步输出，即动力输出端。

取刚轮齿轮数Z1=14，柔轮齿轮数为12，则传动比为1:7，此时图1中黑色圆分度圆周长为L1=Z1*π，柔性带取代了柔轮，其周长L2=L1 * 12/14，通过编辑草图，调整绿色齿型轮的直径，使得蓝色链（带）的周长为L2。

对上述机构进行运动仿真，即可得图2所示机构动图，其中蓝色的点为链（齿型带）上一固定标记点。

图2 链（带）式谐波机构仿真（传动比1:7）

源文件（UG12.0）链接:

Chains Harmonic.sim

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fswbvip*

大神。。。。

沙漠甘泉*

你研究的都太深奥了。