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上一篇讲了平行四边形机构的主要特点，本篇文字讲一下反平行四边形机构的一些特点，反平行四边形即耦合连杆（图1中橙黄色连杆）不与固定连杆平行（四杆共线位置除外），如图1所示。它的主要特点如下：
图1 反平行四边形机构（该图片来源于网络）
图2 反平行四边形机构与椭圆纯滚动
反平行四边形机构的特点1：两曲柄的角速度方向相反，大小不等。利用两曲柄运动方向相反的特点，可以设计一些开门机构，只是两个速度大小不同步，而且需要设计反平行四边形机构的起始位置和最大开合角度，如图3所示。 图3 开门机构（起始角度为0，结束角度为120） 两个相等的反平行四边形机构对称布置，且共用一个曲柄，并通过一个与曲柄等长的连杆，连接这两个反平行四边形机构，组成第三个反平行四边形机构，这两个反平行四边形机构其它连杆的运动速度相同，方向相反。如图4所示。图5，图6都是反平行四边形机构多级联合应用示例。
图4 多个反平行四边形机构联合实现等速反向运动
图5 对称布置的多个反平行四边形机构模拟飞鸟展翅的动作
图6 多级布置反平行四边形机构实现N等分机构（图示可进行7，6，5，4，3，2等分）
反平行四边形机构的特点2：两个等参数椭圆以同一侧焦点为回转中心进行纯滚动，如图2所示，该机构的实际应用我没有查到资料，各位朋友谁有这方面的应用实例，欢迎留言进行交流。
如果大家对反平行四边形机构还有其它知识点补充，也欢迎下方留言。
PS：图6所示的机构仅运动仿真效果，机构实际能完成的等分数受制于结构本身干涉等因素。
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发表于 2020-7-10 12:03:35
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