平行四边形机构的应用解析

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本篇文字讲一下平行四边形机构，从图1可以看出，平行四边形机构有以下两个主要的特点：

• 两曲柄的角速度始终保持相等；
  
  
• 耦合连杆在运动过程中始终平行移动。
  
  
  
  

图1 平行四边形机构（黑色线为耦合连杆）

平行四边形机构的特点1：两曲柄的角速度始终保持相等。可以看成是两平行轴间的等速传动，以前的老式火车，火车轮之间就是利用平行四边形机构进行同步驱动，如图2所示，还有平行杆联轴器（6杆联轴器），6盘联轴器，如图3，图4所示。平行杆联轴器和6盘联轴器的仿真图可以简化为图5所示的运动仿真，即两个平行四边形组成的8杆机构。

图2 老式火车车轮驱动机构

图3 平行杆联轴器（6杆联轴器）

图4 6盘联轴器

图5 两平行四边形组成的8杆机构

平行四边形机构的特点2：耦合连杆在运动过程中始终平行移动。其应用也比较广泛，如升降平台，定向循环送料。如图6，图7所示。

图6 升降平台机构

图7 定向循环送料

两个等径的链轮通过链条传动，便有了平行四边形机构的等速传动，和平动特性，进一步拓展了平行四边形机构的应用范围，其等速特性就常用于输送线上多个平行辊轴间的运动传递。其平动特性可用于定向循环送料或建造垂直停车库，如图8，图9所示。

图8 定向循环送料

图9 垂直停车库

总结：如果一个机构要求输出等角速度，或是进行平动需求，就可以利用平行四边形机构的这两个特性进行设计。

陈大师

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