（数学是科学的基石，万物皆是数！）1：空间多点平面拟合技术 作者在研究此技术时，深受铸件取基准以及不规则零件的折磨，思路转换之间想到多点拟合平面，由于铸件有不规则性，三点基本不可能确定空间角度，必须做到一个平均值，这时测量工件表面N个点，用最小二乘法拟合空间平面，使得之间误差的平方和为最小，在此基准面确定。也可以分析此数据，算出平面度。
2：空间多点直线拟合技术
此技术完全不受机床自带循环约束，以海德汉系统为例，当A或者B有角度时，不可以摆正操作，空间直线的拟合技术将脱离系统的约束，基于空间3D点测量出来的数据，五轴测量，法向测量，经过分析投影到机床坐标系，计算直线向量与机床X轴向量或者Y轴向量的夹角，写入坐标系。以此摆正工件。
例如下图，上面是毛坯，下面是基准，摆角度测量空间点，计算夹角摆正。倒扣面，两个半圆孔摆正，一圆一方摆正，不规则面都是可以实现。
3：空间圆柱孔多点的拟合
当加工深孔时候，上下会存在一定的锥度，此时探针过短，无法直接测量或者倒扣孔有要求，都会使得测量有一定的困难，这时候空间圆技术对此问题迎刃而解，就像3+2一样，摆一个适当的角度测量，回传数据进行分析计算，基于最小二乘拟合最佳圆，就可以知道孔的大小， 如果以此设置工件零件，解决铸件取原点困难，反复验证时间效率问题。
最小二乘法拟合圆测试算法
已知空间5个点
圆半径 53.8616
X中心 -0.4066
Y中心 0.70649
最大误差 0.65
以此为理论基础，编写后处理以及宏程序，经作者的不断验证与实践，结果安全可靠。
关键在于校准探头以及回转中心，所有的数据以此为基础。
4：校准机床以及探针
一般情况下，机床带有测量回转中心，前提时探针长度必须准确，手动标定探针长度，由于受基准块手感的影响，加上旋转中心偏移，探针都会有误差，0.02-0.05不止，以3D点测量球，理论4点可知球心，
直接测量法向点N个，拟合球心坐标，可以准确的评价XY位置以及球半径，其中需要注意的就是探头的中心偏移量，也可以自行校准，也可以写宏程序计算空间点偏移值的空间变换。
也可以用环规校准验证探头半径，基于3D点测量，五轴法向点测量
发表于 2020-5-28 14:57:28
发表于 2020-5-28 15:31:52
