MCD实际时间标度远小于设定时间标度有影响吗

MiLeven

用MCD作运动仿真时，用位置控制，仿真开始后模型的实际速度比设置的速度慢，然后MCD界面右下角如图所示，设置的时间标度为1s，实际标度远小于设置的，且延迟时间很高。想问一下这种情况是不是电脑运算能力不够导致的显示速度较低；会影响哪些方面呢；如果用传感器作一些数据导出，会不会与实际情况不符呢？谢谢各位大佬了！

陈大师

坑定有影响的

MiLeven

陈大师 发表于 2020-5-27 07:12
坑定有影响的

那您知道原因会是什么呢，会在哪些方面产生影响呢

Alvin_Fish

MCD 仿真采用CPU进行仿真数据计算，因此需要一个好一点的CPU。

实际标度远小于1，一方面可能电脑的性能比较差，另一方面可能是模型特别复杂。如果是第二个原因，可以着重进行两点优化：1，减少不必要的碰撞体，尤其是Mesh类型的碰撞体； 2，优化运动副机构定义，减少冗余。

实际标度远小于1，只是计算慢一点，计算结果还是准确的，所以导出传感器数据能够反映真实情况。

陈大师

感谢大哥分享

MiLeven

Alvin_Fish 发表于 2020-5-30 01:55
MCD 仿真采用CPU进行仿真数据计算，因此需要一个好一点的CPU。

实际标度远小于1，一方面可能电脑的性能 ...

谢谢您的回复，我想问一下，您做过MCD与MATLAB的联合仿真吗，不通过opc等中间服务器而是直接在matlab和mcd之间直接作连接的那种

Alvin_Fish

MiLeven 发表于 2020-7-30 21:05
谢谢您的回复，我想问一下，您做过MCD与MATLAB的联合仿真吗，不通过opc等中间服务器而是直接在matlab和mc ...

不建议直接使用MCD 中matlab的接口进行联合仿真（效果很差）。 建议在Matlab中创建SHMserver，然后MCD通过SHM访问。这样通讯的实时性和效果会好非常多。

MiLeven

Alvin_Fish 发表于 2020-7-31 20:16
不建议直接使用MCD 中matlab的接口进行联合仿真（效果很差）。 建议在Matlab中创建SHMserver，然后MCD通 ...

谢谢您的建议，我也准备用opc、udp和您说的方式做一下连接试试

MiLeven

Alvin_Fish 发表于 2020-7-31 20:16
不建议直接使用MCD 中matlab的接口进行联合仿真（效果很差）。 建议在Matlab中创建SHMserver，然后MCD通 ...

老师， 我想问一下如何能提高电脑对nx mcd的利用率呢，我用课题室的工作站运行nx mcd的仿真，与我自己的电脑是一样的时间标度，延迟时间都很高，且工作站的cpu、内存、显卡的利用率都超不过百分之40，这种问题有什么办法解决吗？谢谢！