分享五轴联动和去掉多余角度后处理（2）

xlyou · 发表于 2020-7-2 21:00:53

chl120chl 发表于 2020-6-30 18:37
非常感谢楼主的无私分享，后处理的构建方式和里面的各种提示代码让我受益良多。但是对于产品编程的人来说可 ...

我不知道你说的哪个下刀位置？

xlyou · 发表于 2020-7-2 21:13:06

补充说明：不同轴心（偏心）螺旋铣时，如果遇到极限值时，需要注意地地方！代码：

global mom_pos rep
set rep [format "%.3f" $mom_pos(2)]

*************************************************
global mom_kin_rapid_feed_rate feed

if {$feed == $mom_kin_rapid_feed_rate} {
MOM_suppress once F
} else {
MOM_force once F
}

***********************************************************
global mom_prev_pos mom_pos rep

if { [expr abs([format "%.3f" $mom_pos(2)])] < [expr abs([format "%.3f" $mom_prev_pos(2)])] } {
MOM_output_literal "G0 Z$rep"
} else {
if { $rep > [format "%.3f" $mom_pos(2)] } {
MOM_output_literal "G0 Z$rep"
}
}
PB_CMD_return_clamp_unclamp_at_reposition_move
MOM_suppress once X Y Z
MOM_do_template rapid_traverse

MOM_output_literal "G01 Z[format "%.3f" $mom_pos(2)] F5000."