上尉
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上尉
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补充说明:不同轴心(偏心)螺旋铣时,如果遇到极限值时,需要注意地地方!代码:
global mom_pos rep
set rep [format "%.3f" $mom_pos(2)]
*************************************************
global mom_kin_rapid_feed_rate feed
if {$feed == $mom_kin_rapid_feed_rate} {
MOM_suppress once F
} else {
MOM_force once F
}
***********************************************************
global mom_prev_pos mom_pos rep
if { [expr abs([format "%.3f" $mom_pos(2)])] < [expr abs([format "%.3f" $mom_prev_pos(2)])] } {
MOM_output_literal "G0 Z$rep"
} else {
if { $rep > [format "%.3f" $mom_pos(2)] } {
MOM_output_literal "G0 Z$rep"
}
}
PB_CMD_return_clamp_unclamp_at_reposition_move
MOM_suppress once X Y Z
MOM_do_template rapid_traverse
MOM_output_literal "G01 Z[format "%.3f" $mom_pos(2)] F5000."
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