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前两天逛论坛，看到有网友在参数动画弯管器帖子下面留言，问能不能实现小轮相对于大轮既自转又公转。本篇文字就通过一个简图实例，分析并实现以上功能。 已知条件：一个小轮绕着中心的大轮既自转又公转，即行星齿轮机构模型，大轮为固定的太阳轮，小轮为行星轮。
求解：小轮绕大轮公转和自转。先在草图中绘制图1所示的行星齿轮机构模型简图，从实际机构的仿真过程可以知道，若固定机架，则两轮切点处线速度相当，大轮的角速度是小轮的一半，或大轮角位移是小轮角位移的一半，反映到图1，则为P8的角度值为P9角度值的一半。为了参数动画演示方便，设置大轮起始角度值为30.1度，小轮起始角度值为60.2度。进行参数动画仿真时，对P8和P9通过添加变量FrameNumber表达式，控制P8和P9的值，使其保持P8=0.5*P9的关系。
在前面的参数动画入门篇提到过，用尺寸控制对象，要避免参数动画的某一帧中有尺寸值出现0的情况，而导致草图出现过约束，或不可预知的错误。所以人为的对起始值添加一个小数，以上两个起始角度值的小数部分就是出于这方面的考虑。
图1 草图中绘制行星机构简图
本案例动画以机架旋转一周为一个周期，每5度取一帧，完成一周需要72帧。 建立如下表达式：
FrameNumber=0 FN=FrameNumber A=5*FN B=2*A
编辑草图，将A和B的变量表达式，添加到对应的尺寸中，如图1所示。 菜单 - 视图 - 可视化 - 创建动画，添加关键帧动画，设置步数为72，勾选更新表达式选项，预览动画即可得图2所示的参数动画。
图2 行星齿轮机构的参数动画
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发表于 2020-5-20 11:28:43
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