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本篇将讲述在ug12.0下面如何实现两个连续闭合曲线进行匀速纯滚动，该案例会用到极限的思想和ug12.0线在线上的滑动锁定功能。
新建一个sim文件，切换至部件选项卡，插入草图，并绘两条任意样条曲线。切点处绘制一个小圆，另一个小圆的圆心在其中一个样条曲线上，建立表达式L=10.001，连接两圆心，并标注两圆心的距离为L，为了仿真的时候可以进行比较，阵列以上曲线，如图1所示。 图1 绘制两连续闭合曲线并阵列曲线
左侧的图将固定大样条闭合曲线，使小样条闭合曲线在大的上面进行纯滚动，可以只建两个连杆，即小样条闭合曲线和两个圆心相连的不等径小圆。创建点在线上约束，使切点上的小圆圆心在大样条曲线上，非切点上的小圆圆心在小样条闭合曲线上。对大小两个样条曲线添加线在线上的约束，勾选滑动锁定功能。测量大样条曲线的长度，并给切点处的点在线上添加驱动，驱动速度为大样条的长度测量值，解算方案的时间设定为1s，则驱动点1s完成一个周期的运动。
求解以上的解算方案，即可得到图2所示的仿真效果图。 图2 两个点在线上约束和一个线在线上约束（滑动锁定），大样条曲线上的圆心点为驱动点
更改表达式L的值为0.001，即两个小圆的圆心趋近重合，为了进行对比，对图2中右侧的两个小圆分别建立连杆，并添加点在线上约束并进行驱动，驱动速度均为大样条曲线的长度值，重新进行求解，即可得到图3所示的仿真效果图。 图3 两个点在线上的约束趋近于重合和分别进行驱动的参照对比
为了达到两样条曲线连续运动的仿真效果，图示中两个样条曲线的长度比接近于1:2，特此说明。
总结：通过两个点在线上副，一个线在线上副（滑动锁定），使两个点在线上副趋近于重合，驱动其中一个点在线上副即可实现两个连续闭合曲线进行纯滚动。
PS：两曲线的纯滚动可以看成两个非圆曲线齿轮节圆的纯滚动，选择合适模数的齿轮刀具，通过范成法的方式分别切制节圆为上述曲线的轮胚，即可得到相应的非圆齿轮，并进行非圆齿轮啮合的运动仿真。
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发表于 2020-5-6 10:15:17
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