四轴后处理旋转多余角度合并的解决办法

￥举个栗子￥ · 发表于 2020-3-14 23:21:45

好吧我承认我是有点标题党，我是为了把各位大佬忽悠进来讨论下我自己的一点理解是不是正确的{

}。第一次发这么长的帖子，也不知道排版啥的，大佬们看的时候见谅，可能有点乱。
更改的方法是基于后处理自带的pb_cmd_combine_rotary.tcl命令集，我在看了本贴吧分区“刘子项”UP的帖子《http://www.ugsnx.com/thread-219143-1-4.html》以后自己试着改了一个。不过在改的过程中有点没动脑子，搞得老是报错，后来才发现原来那么简单，方法和UP的基本一致，图片我会放到下面。

以上是我更改后处理的内容
下面是我的疑问希望有了解的大佬解惑
第一个，是原UP主的帖子是解决钻孔的多余旋转角度，可是我在实际处理过程中并没有遇到有多余旋转角度的问题，我不知道是不是编程方式的问题还是什么因素导致的。
添加命令的钻孔.png

第二个问题是我在做铣孔的过程中发现的问题，如果是在同一X位置，只做A轴旋转的时候的确是可以省略很多多余的旋转角度。如果是有X轴参与A轴一起运动的话，多余的旋转角度就会出现。
X轴参与运动后的表现.png

这个问题不知道还是像上面那个钻孔一样，是属于编程的问题还是后处理的问题。我是真的能力有限，希望有大佬能解决这个问题，不然A轴转起来跑点卡顿机床一抖一抖的强迫症很难受的。
所以我在后面会将我的软件版本，包括这个图档的的PRT文件一起发上来，真的希望大佬能看见我们这些一线操作者的呐喊，解决我们的实际问题。

我好像权限不够上传大文件，我压缩了，我先把帖子发出来，要是没有附加上我再从后面补发吧

DK.zip (386.74 KB, 下载次数: 78, 售价: 1 元宝)

赵怀军 · 发表于 2020-5-29 15:51:14

为啥我也像你这样弄了清除不了多于角度啊
、

木秀锈于林 · 发表于 2020-3-15 08:37:23

这帖子还是不错的，用处还是有那么一点点，但没必要自寻烦恼，多几个A代码机床就会抖有些夸张了

夜明前的琉璃 · 发表于 2020-3-15 09:11:25

本帖最后由夜明前的琉璃于 2020-3-15 09:13 编辑

安全设置为圆柱时才会输出多余角度，有时候比如钻孔如果设置好了可以直接不输出多余角度，这种情况下不需要后处理支持合并角度就可以。而且多角度输出也有好处，比如有的机床四轴的运动方式为就近原则，你把其他的都忽略了它可能就会不是按照你想的那样转了。

jianfeng13148 · 发表于 2020-3-15 10:29:35

用高版本钻孔才会有多余角度，

YANQH80 · 发表于 2020-3-15 10:50:53

感谢分享辛苦了

￥举个栗子￥ · 发表于 2020-3-15 11:36:11

夜明前的琉璃发表于 2020-3-15 09:11
安全设置为圆柱时才会输出多余角度，有时候比如钻孔如果设置好了可以直接不输出多余角度，这种情况下不 ...

嗯嗯，你说的我能明白，谢谢了

￥举个栗子￥ · 发表于 2020-3-15 11:38:00

UGYANG 发表于 2020-3-15 08:37
这帖子还是不错的，用处还是有那么一点点，但没必要自寻烦恼，多几个A代码机床就会抖有些夸张了

气动四轴快速打100%跑A轴点的话会咔咔咔的抖，真的一点不夸张

DWSDEWFERFG · 发表于 2020-3-17 14:32:41

l路过看热闹 l路过看热闹 l路过看热闹

y6601452 · 发表于 2020-3-21 20:06:14

花点钱就能解决你的这个问题

没心没肺吃饱睡 · 发表于 2020-3-27 08:04:48

后处理的问题，但是目前我也没找到办法解决，我现在都是手动删程序。把中间一个个跳动删掉，那样旋转起来就没有一抖一抖的情况了

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