有没有师傅能帮忙解决5轴联动程序快速移动中多余的角度

keyfxf1314

{}路过的师傅请帮我看看，我们在做5轴联动程序时，安全平面我设置的是圆柱，坐标中心在圆心，做完一个区域转移到另一个区域时，Z抬起来了，然后中间会出现很多不需要的角度值，断断续续的，请问这个有办法让它不输出这么多没用的角度吗？


          ----------------------
          ----------------------
比如   G0 Z120.
          X13.205
          A15.203
          A18.
          A20.3
          A21.1
          A23.2
          A25.
          G0 Z80.
          G01 Z74.  F200
能不能直接变成
          G0 Z120.
          X13.205
          A25.
          G0 Z80.
          G01 Z74.  F200

442114932

去除多余角度