工业机器人在食品领域的应用

王绍昶

  工业机器人已经应用到各个领域，今天我们来看看机器人在食品领域带给我们的惊喜！！！！

    近几年，随着我国劳动力成本的提高，对产品质量控制的日益严格，我国工业机器人在食品产业中的应用越来越广泛并受到青睐。可以说，工业机器人在我国食品产业中的应用方兴未艾。

目前，工业机器人在食品中的应用主要集中于几种类型：

包装机器人

　

包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域。在食品产业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，一个机器人就能完成包装任务，操作人员只需要调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。

食品产品趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。国内食品生产厂的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统一和稳定，可能造成对被包装产品的污染。机器人的应用能够有效避免这些问题，真正实现智能化控制。

拣选机器人

　　

拣选机器人是指能根据一定的标准，按照一定的原则将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选，拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的对象物体，因此有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似，在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别从而实现智能拣选并进行相应的操作。

码垛机器人

使用机器人进行码垛是目前很多行业包括食品行业生产使用机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快、效率高，而且可以搬运较重的物品，大大节省了人力成本。

　　

加工机器人

工业机器人在食品产业中加工的应用也是层出不穷，花样繁多。如自动切割牛肉机器人、刀削面机器人、凝乳切片机器人等。要使机器人系统能熟练的模仿一个熟练屠宰工人的动作，最终的解决办法将是把传感器技术、人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动适应产品加工中的各种变化。

现代食品产业从罐装食品到冷藏食品，从烤制食品到糕点糖果、各类面食、佐餐酱和饮料，每一种食品都离不开生产链上的工业生产方法。目前，食品的生产都是按照大规模的标准化工业程序来完成。在这个过程中，既要保证食品本身的品质，又要保证产出的数量，同时更要满足严格的卫生标准和包装、外观等一系列苛刻要求。作为最先进自动化技术的典型代表，机器人的出现提供了完美的解决方案，使食品企业在保障生产与控制成本之间找到了良好的平衡点。

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