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2015年结束还有不到一个月的时间，这一年一切都在发展变化，当然，机器人发展也不例外，接下来就让我们盘点一下机器人的变化吧。
1.安川电机：多关节机器人MOTOMAN-HC10
安川机器人在“2015国际机器人展”上展出了可与人协作的多关节机器人MOTOMAN-HC10，其可与人在没有安全栅内的同一空间工作，所有轴都配有压力传感器，一旦检测到关节机器人与人发生接触受力，立即停止工作。同时其外部还包裹着柔性材料。这与之前机器人"单枪匹马"作战是截然相反的。为了获得工业机器人国际安全标准“ISO 10218”的认证，现在正在进行评估。
2.发那科：3D摄像头
发那科于2015年9月向人工智能风险企业PreferredNetworks（PFN）注资9亿日元，没过多久就发布了与PFN合作研发的深度学习相关成果。
也同样是在“2015国际机器人展”，发那科在其展位上演示了散件分拣。演示中，机器人利用发那科的3D摄像头“3DA/400”识别出圆柱形金属工件并进行分拣。
发那科以前就在自行开发机器视觉技术之一——工件识别技术，在与PFN的合作研究中，实现了定量推测分拣成功率，也就是能分辨出抓取圆柱的难易度。通过按照从易到难的顺序进行抓取，使精度从过去的80％提高到了90％。这一成功率与一位老师傅的成功率是相当的。
3.三菱重工：在核电站内辅助搬运重物等的助力服
三菱公司在“2015国际机器人展”中展出了与日本原子能公司共同研发的在核电站内辅助搬运重物等的助力服。此次仅展出了下半身部分。上半身用助力机构可根据具体的工作内容而更换。由于防辐射的屏蔽服很重，因此该助力服还可以减轻穿屏蔽服时的负担。助力机构不是依靠电机，而是利用力觉传感器来检测用户动作。为了便于穿脱，膝部的轴不固定在用户身体上，仅在胸部、腰部和脚部固定。脚部做成了靴子状。膝部设计了在跌倒时用来保护用户膝盖的护膝。
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发表于 2015-12-12 19:59:14
